DC motorun içine halka şeklinde bir kalıcı mıknatıs sabitlenmiştir ve akım, rotor üzerindeki bobin boyunca bir Amper kuvveti oluşturur. Rotor üzerindeki bobin manyetik alana paralel olduğunda aktarılmaya devam eden manyetik alanın yönü değişeceğinden rotorun ucundaki fırça dönüştürülür. Levhalar dönüşümlü olarak temas ettirilir, böylece bobin üzerindeki akımın yönü de değişir ve üretilen Lorentz kuvvetinin yönü sabit olur, böylece motor bir dönüş yönünü koruyabilir.
DC jeneratörünün çalışma prensibi, komütatör ve fırçanın komütasyon fonksiyonu ile armatür bobininde indüklenen alternatif elektromotor kuvvetini, fırça ucundan çıkarıldığında DC elektromotor kuvvetini değiştirecek şekilde değiştirmektir.
İndüklenen elektromotor kuvvetin yönü sağ el kuralıyla belirlenir (manyetik çizgi avuç içine, başparmak iletkenin hareket yönüne ve diğer dört parmak iletkenin hareket yönüne işaret eder). iletkende indüklenen elektromotor kuvvetin yönü).
İletkenin kuvvetinin yönü sol el kuralıyla belirlenir. Bu elektromanyetik kuvvet çifti, armatür üzerine etki eden bir moment oluşturur. Dönen makinede bu torka elektromanyetik tork denir. Armatür saat yönünün tersine döndürmek amacıyla torkun yönü saat yönünün tersinedir. Bu elektromanyetik tork, armatür üzerindeki dirençli torkun (sürtünmenin ve diğer yük torkunun neden olduğu dirençli tork gibi) üstesinden gelebilirse, armatür saat yönünün tersine döndürülebilir.