DC Hız Kontrol Sistemi

Genel Bakış Hız Kontrol Yöntemleri genellikle mekanik, elektrik, hidrolik, pnömatik ve mekanik ve elektrik hız kontrol yöntemleri sadece mekanik ve elektrik hız kontrol yöntemleri için kullanılabilir. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in many Durumlar yavaş yavaş DC hız kontrol sistemini değiştirir. Ama ana form. Çin'de yuvarlanan çelik, madencilik, deniz sondaj, metal işleme, tekstil, kağıt yapımı ve yüksek katlı binalar gibi birçok endüstriyel sektörde, teorik ve uygulamada yüksek performanslı kontrol edilebilir elektrikli sürükleme hızı kontrol sistemleri gereklidir, kontrol teknolojisinden perspektiften, AC hız kontrol sisteminin temelidir. Bu nedenle, önce DC hız düzenlemesine odaklanıyoruz 8.1.1 DC Motor Hız Kontrol Yöntemi Üçüncü Bölüm DC motorunun temel prensibine göre, indüklenen potansiyel, elektromanyetik tork ve mekanik özellik denkleminden, DC motorları için üç hız kontrol yöntemi vardır.

Armatür voltajını değiştirmek esas olarak armatür voltajını nominal voltajdan düşürmek ve hızı nominal motor hızından kaydırmaktır. Bu, sabit bir tork sistemi için en iyi yöntemdir. Değişiklik küçük bir zaman sabitiyle karşılaşır ve hızlı bir şekilde yanıt verebilir, ancak büyük kapasiteli ayarlanabilir DC güç kaynağı gerektirir. (2) Motorun ana manyetik akısını değiştirin. Manyetik akıyı değiştirmek, adımsız pürüzsüz hız regülasyonunu gerçekleştirebilir, ancak sadece hız regülasyonu için manyetik akıyı zayıflatır (zayıf manyetik hız regülasyonu olarak adlandırılır). Motor miktarından karşılaşılan zaman sabiti, değişikliğin karşılaştığından çok daha büyüktür ve yanıt hızı daha yüksektir. Daha yavaş, ancak gerekli güç kapasitesi küçük. (3) Armatür döngü direncini değiştirin. Motor armatür devresi dışındaki dize dirençinin hız regülasyonu yöntemi basit ve çalıştırılması uygundur. Ancak, yalnızca adım regüle edilmiş hız düzenlemesi için kullanılabilir; Ayrıca hız düzenleyen direnç üzerinde çok fazla güç tüketir.

Direnç hızı düzenlemesinin değiştirilmesinde birçok eksiklik vardır. Şu anda nadiren kullanılmaktadır. Bazı vinçlerde, vinçlerde ve elektrikli trenlerde, hız kontrol performansı yüksek değildir veya düşük hızlı çalışma süresi uzun değildir. Hız, nominal hızın üzerinde küçük bir aralıkta arttırılır. Bu nedenle, DC hız kontrol sisteminin otomatik kontrolü genellikle voltaj düzenlemesine ve hız düzenlemesine dayanır. Gerekirse, voltaj regülasyonunun armatür sargısındaki akım ve zayıf manyetik DC motoru, elektromanyetik kuvvet ve elektromanyetik rotasyon üretmek için statorun ana manyetik akısı ile etkileşime girer. O an, armatür böylece döner. DC motorunun elektromanyetik dönüşü ayrı ayrı ayarlanmıştır. Bu mekanizma, DC motorunun iyi tork kontrol özelliklerine sahip olmasını sağlar ve bu nedenle mükemmel hız düzenleme performansına sahiptir. Ana manyetik akıyı ayarlamak genellikle hala veya manyetik regülasyon yoluyla, her ikisi de ayarlanabilir DC gücüne ihtiyaç duyar. 8.1.3 Hız Kontrol Sistemi Performans Göstergeleri Hız kontrolü gerektiren herhangi bir ekipmanın kontrol performansı için belirli gereksinimleri olması gerekir. Örneğin, hassas takım tezgahları, yaklaşık 300 kat daha fazla ve minimum farkla onlarca mikronun işleme doğruluğunu birkaç hıza ihtiyaç duyar; Birkaç bin kW kapasiteye sahip bir yuvarlanan değirmen motorunun bir saniyeden daha kısa bir sürede pozitiften tersine tamamlaması gerekir. İşlem; Yüksek hızlı kağıt makineler için tüm bu gereksinimler, sistemi tasarlamak için bir temel olarak hareket kontrol sistemlerinin kararlı durum ve dinamik göstergelerine çevrilebilir. Hız Kontrol Gereksinimleri Çeşitli üretim makineleri, hız kontrol sistemi için farklı hız kontrol gereksinimlerine sahiptir. Aşağıdaki üç yön özetlenmiştir: (1) Hız düzenlemesi.

Hız, maksimum ve minimum hız aralığında adım adım (basamaklı) veya pürüzsüz (basamaksız) ayarlanır. (2) sabit hız. Çeşitli olası dış rahatsızlıklar (yük değişiklikleri, ızgara voltaj dalgalanmaları, vb. Gibi) (3) ivme ve yavaşlama kontrolü nedeniyle belirli bir doğrulukla gerekli hızda kararlı çalışma. Sık sık başlayan ve frenler için ekipman için, üretkenliği artırmak için başlangıç ​​ve frenleme süresini kısaltarak mümkün olan en kısa sürede artırmak ve yavaşlatmak gerekir; Bazen şiddetli olmayan üç veya daha fazla yöne sahip olmak gerekir, bazen sadece bir veya ikisi gereklidir, bazı yönler hala çelişkili olabilir. Sorunun performansını nicel olarak analiz etmek için. Kararlı Durum Göstergeleri Stabil bir şekilde çalışırken hareket kontrol sisteminin performans göstergeleri, statik göstergeler olarak da bilinen kararlı durum göstergeleri olarak adlandırılır. Örneğin, kararlı durum çalışması sırasında hız aralığı ve hız kontrol sisteminin statik oranı, konum sisteminin kararlı durum gerilim hatası vb. Aşağıda, hız kontrol sisteminin kararlı durum endeksini özellikle analiz ediyoruz. (1) Hız Düzenleme Aralığı D Maksimum hız Nmax oranı ve motorun karşılayabileceği minimum hız NMIN'e, D harfiyle belirtilen hız regülasyon aralığı denir, yani Nmax ve NMIN'in genellikle nominal yükteki hızı, birkaç yük için, gerçek yük hızını da kullanabilir. NNOM'u ayarlayın. (2) Statik hata oranı s Sistem belirli bir hızda çalışırken, ideal yüksüz yükten nominal yüke değiştiğinde, ideal yük no hızı no'ya karşılık gelen hız düşüşünün oranı, statik olarak adlandırılır ve statik fark ifade edilir.

Hız regülasyon sisteminin yük değişikliği altında stabilitesi, mekanik özelliklerin sertliği ile ilişkilidir, özellikler ne kadar zor olursa, statik hata oranı ne kadar küçük olursa, 8.3 Basınç regülasyon sistemi farklı hızlarda statik oran (3) DC motor voltaj düzenleme hız regülasyon sisteminde dc, s ve d arasındaki ilişki, motor nnomunun derecelendirilmesidir. Nominal yükteki hız düşüşü ise, sistemin statik oranı ve nominal yükteki minimum hız dikkate alınır. Denklem (8.4) 'a denklem (8.5) yazılabilir, çünkü hız aralığı denklemi (8.6) denklem (8.7)' ye yerini almak ve Denklem (8.8) hız aralığı, statik hız S ve nominal hız düşüşü arasındaki eksprese. Tatmin olması gereken ilişki. Aynı hız kontrol sistemi için, karakteristik sertlik ne kadar küçük olursa, sistem tarafından izin verilen hız aralığı o kadar küçük olur. Örneğin, belirli bir hız kontrol motorunun nominal hızı NNOM = 1430R/dk'tır ve nominal hız düşüşü, statik hata oranı%10 ise, hız düzenleme aralığı, geçiş işlemi sırasında sadece dinamik endeks hareket kontrol sisteminin performans dizinidir. Dinamik performans göstergeleri ve etkileşim önleyici performans göstergeleri dahil dinamik göstergeler. (1) Belirli bir sinyalin (veya referans giriş sinyali) R (T) etkisi altındaki performans endeksini takip ederek, sistem çıkışındaki C (T) 'deki değişiklik, aşağıdaki performans göstergeleri ile tarif edilir. Farklı performans göstergeleri için, ilk yanıt sıfırdır ve sistem birim adım giriş sinyalinin (birim adım yanıtı olarak adlandırılır) çıkış tepkisine yanıt verir. Şekil 8.4 aşağıdaki performans endeksini göstermektedir. Ünite Adım Yanıt Eğrisi 1 Yükselme Süresi TR Birim adım tepki eğrisinin ilk kez sıfırdan yükselmesi için gereken süreye, dinamik yanıtın hızını gösteren yükselme süresi denir. 2 Aşağı