Motorların sınıflandırılması ve uygulaması

Hepimizin bildiği gibi, motor iletim ve kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Modern bilim ve teknolojinin geliştirilmesiyle, motorun pratik uygulamalardaki odağı basit iletimden karmaşık kontrole geçmeye başlamıştır; Özellikle motorun hızı ve konumu. , torkun kesin kontrolü. Bununla birlikte, motor uygulamaya bağlı olarak farklı tasarım ve sürüş yöntemlerine sahiptir. İlk bakışta, seçimin çok karmaşık olduğu görülüyor, bu nedenle dönen elektrikli makinenin kullanımına göre temel bir sınıflandırma yapmak için. Aşağıda, motordaki en çok temsili, en yaygın olarak kullanılan ve en temel motorları yavaş yavaş tanıtacağız - kontrol motorları ve güç motorları ve sinyal motorları.

Kontrol motoru
Kontrol motoru esas olarak hassas hız ve konum kontrolünde kullanılır ve kontrol sisteminde bir "aktüatör" olarak kullanılır. Servo Motoruu, step motor, tork motoru, anahtarlı isteksizlik motoru, DC fırçasız motor vb.
Servo motor
Servo motorları, giriş voltaj sinyalini motor şaftındaki mekanik çıkışa dönüştürmek ve kontrol amaçlı bileşenleri kontrol amaçlarına ulaşmak için sürüklemek için çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Genel olarak, servo motor, motorun hızının uygulanan voltaj sinyali tarafından kontrol edilmesini gerektirir; Uygulanan voltaj sinyalinin değişmesi ile hız sürekli değişebilir; Tork, kontrolör tarafından akım çıktı tarafından kontrol edilebilir; Motor hızlı bir şekilde yansıtılır, hacim küçük olmalı ve kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorları esas olarak çeşitli hareket kontrol sistemlerinde, özellikle de servo sisteminde kullanılır.

Servo motorunda DC ve AC vardır. En eski servo motoru genel bir DC motorudur. Kontrol doğruluğu yüksek olmadığında, genel DC motoru servo motor olarak kullanılır. Kalıcı mıknatıs senkron motor teknolojisinin hızlı bir şekilde geliştirilmesiyle, Servo motorları AC kalıcı mıknatıs senkron servo motorlarına veya DC fırçasız motorlara atıfta bulunur.
2. Step Motor
Step Motor, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Daha genel olarak, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyı döndürmeye yönlendirir. Kesin konumlandırma elde etmek için darbe sayısını kontrol ederek motorun açısal yer değiştirmesini kontrol edebiliriz. Aynı zamanda, motorun hızı ve ivmesi, hız düzenlemesi amacına ulaşmak için nabız frekansının kontrol edilmesiyle kontrol edilebilir. Şu anda, daha yaygın olarak kullanılan basamak motorları, reaktif basamak motorları (VR), kalıcı mıknatıs step motorları (PM), hibrid step motorları (HB) ve tek fazlı basamak motorları içerir.

Bir step motor ve normal bir motor arasındaki fark esas olarak darbe sürücüsü biçimindedir. Step motorun modern dijital kontrol teknolojisi ile birleştirilebilmesi bu özelliktir. Bununla birlikte, basamak motoru, kontrol doğruluğu, hız değişimi aralığı ve düşük hızlı performans açısından geleneksel kapalı döngü kontrollü DC servo motoru kadar iyi değildir; Bu nedenle, esas olarak doğruluk gereksinimlerinin özellikle yüksek olmadığı uygulamalarda kullanılır. Stepper motorlar, basit yapıları, yüksek güvenilirlik ve düşük maliyetleri nedeniyle çeşitli üretim uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle CNC takım tezgahları alanında, step motorlar A/D dönüşümü gerektirmediğinden, dijital nabız sinyali doğrudan açısal bir yer değiştirmeye dönüştürülür, bu nedenle en ideal CNC takım tezgahı aktüatörü olarak kabul edilmiştir.
CNC makinelerine uygulanmasına ek olarak, step motorlar, otomatik besleyicilerdeki motorlar, genel amaçlı disket sürücüleri olarak, yazıcılar ve çiziciler gibi diğer makinelerde de kullanılabilir.
Buna ek olarak, step motorların da birçok kusuru vardır; Step motorlar, step motorların yüksüz başlangıç ​​frekansı nedeniyle normal olarak düşük hızlarda çalışabilir, ancak keskin uluyan seslerle birlikte belirli bir hızdan daha yüksek hızlarda başlayamazlar; Üreticinin alt bölüm sürücüsü doğruluğu büyük ölçüde değişebilir. Altbölüm numarası ne kadar büyük olursa, doğruluğu kontrol etmek o kadar zordur; Ve step motor, düşük hızda dönerken daha fazla titreşime ve gürültüye sahiptir.
3. Tork motoru
Sözde tork motoru, düz çok kutuplu kalıcı mıknatıs DC motorudur. Armatürde tork dalgalanmasını ve hız titreşimini azaltmak için daha fazla yuva, komütatör sayısı ve seri iletkenleri vardır. Tork motorunda iki çeşit DC tork motoru ve AC tork motoru vardır.

Bunlar arasında, DC tork motoru küçük bir kendi kendine endüktans reaktansına sahiptir, bu nedenle yanıt verebilirlik çok iyidir; Çıkış torku, rotorun hızından ve konumundan bağımsız olarak giriş akımı ile orantılıdır; Kilitli duruma yakın olduğunda yüke doğrudan düşük bir hızda bağlanabilir. Dişli azaltma olmadan, yükün şaftında yüksek bir tork / nöbetçi oranı üretilebilir ve azaltma dişlisinin kullanımı nedeniyle sistem hatası ortadan kaldırılabilir.
AC tork motorları senkron ve eşzamansız olarak bölünebilir. Şu anda, düşük hız ve büyük tork özelliklerine sahip sincap kafes asenkron tork motorları kullanılmaktadır. Genel olarak, tekstil endüstrisinde bir AC tork motoru sıklıkla kullanılır ve çalışma prensibi ve yapısı tek fazlı asenkron bir motorla aynıdır. Bununla birlikte, sincap kafesli rotorun büyük bir elektrik direncine sahip olduğundan, mekanik özellikleri yumuşaktır.
4. Değiştirilmiş isteksizlik motoru
Anahtarlamalı isteksizlik motoru yeni bir hız düzenleme motorudur. Yapısı son derece basit ve sağlamdır, maliyeti düşüktür ve hız düzenleme performansı mükemmeldir. Geleneksel kontrol motorlarının güçlü bir rakibidir ve güçlü pazar potansiyeline sahiptir. Bununla birlikte, tork dalgalanması, koşu gürültüsü ve titreşim gibi, gerçek pazar uygulamasını optimize etmek ve adapte etmek için biraz zaman gerektiren sorunlar da vardır.

5. Fırçasız DC motoru
Fırçasız DC motoru (BLDCM) fırçalanmış DC motoru temelinde geliştirilmiştir, ancak sürüş akımı tavizsiz AC'dir; Fırçasız DC motor fırçasız hız motoruna ve fırçasız tork motoruna bölünebilir. . Genel olarak, fırçasız bir motorun iki tür sürüş akımları vardır, biri trapezoidal bir dalga (genellikle "kare dalga") ve diğeri sinüs dalgasıdır. Bazen birincisi DC fırçasız motor, ikincisine AC servo motor denir ve aynı zamanda bir tür AC servo motorudur.

Atalet momentini azaltmak için, fırçasız DC motorları genellikle "ince" bir yapı benimser. Fırçasız DC motorları, ağırlık ve hacim açısından fırçalanmış DC motorlardan çok daha küçüktür ve karşılık gelen atalet momenti% 40 ila% 50 azaltılabilir. Kalıcı mıknatıs malzemelerinin işlenmesi nedeniyle, fırçasız DC motorlarının genel kapasitesi 100 kW'ın altındadır.
Motor, mekanik özellikler ve ayar özellikleri, geniş hız aralığı, uzun ömür, kolay bakım ve düşük gürültünün iyi doğrusallığına sahiptir ve fırçaların neden olduğu bir dizi sorun yoktur. Bu nedenle, bu tür bir motor büyük kontrol sistemine sahiptir. Uygulama Potansiyeli.