Motorların sınıflandırılması ve uygulanması

Hepimizin bildiği gibi motor, iletim ve kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Modern bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, motorun pratik uygulamalardaki odak noktası, basit iletimden karmaşık kontrole doğru kaymaya başladı; özellikle motorun hızı ve konumu. , torkun hassas kontrolü. Ancak motorun uygulamaya bağlı olarak farklı tasarımı ve sürüş yöntemleri vardır. İlk bakışta, dönen elektrik makinesinin kullanımına göre temel bir sınıflandırma yapmak gerekirse seçimi oldukça karmaşık gibi görünmektedir. Aşağıda, motor - kontrol motorları, güç motorları ve sinyal motorları - en temsili, en yaygın kullanılan ve en temel motorları aşamalı olarak tanıtacağız.

Kontrol motoru
Kontrol motoru esas olarak hassas hız ve konum kontrolünde kullanılır ve kontrol sisteminde "aktüatör" olarak kullanılır. Servo motor, step motor, tork motoru, anahtarlamalı relüktans motor, DC fırçasız motor vb. olarak ayrılabilir.
Servo motor
Servo motorlar, giriş voltajı sinyalini motor şaftı üzerinde mekanik çıkışa dönüştürmek ve kontrol amaçlarını gerçekleştirmek için kontrol edilen bileşenleri sürüklemek için çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Genel olarak servo motor, motor hızının uygulanan voltaj sinyaliyle kontrol edilmesini gerektirir; uygulanan voltaj sinyalinin değişmesiyle hız sürekli olarak değişebilir; tork, kontrol cihazının akım çıkışıyla kontrol edilebilir; motor hızlı bir şekilde yansıtılır, hacim küçük olmalı ve kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorlar ağırlıklı olarak servo sistem başta olmak üzere çeşitli hareket kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır.

Servo motorda DC ve AC bulunur. En eski servo motor genel bir DC motordur. Kontrol doğruluğu yüksek olmadığında servo motor olarak genel DC motor kullanılır. Sabit mıknatıslı senkron motor teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte çoğu servo motor, AC sabit mıknatıslı senkron servo motorlara veya DC fırçasız motorlara atıfta bulunur.
2. Adım motoru
Adım motoru olarak adlandırılan motor, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Daha genel olarak, adım sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıyla döndürecek şekilde çalıştırır. Hassas konumlandırma elde etmek için darbe sayısını kontrol ederek motorun açısal yer değiştirmesini kontrol edebiliriz. Aynı zamanda, hız düzenleme amacına ulaşmak için darbe frekansı kontrol edilerek motorun hızı ve ivmesi kontrol edilebilir. Şu anda daha yaygın olarak kullanılan adım motorları arasında reaktif adım motorları (VR), sabit mıknatıslı adım motorları (PM), hibrit adım motorları (HB) ve tek fazlı adım motorları bulunur.

Bir step motor ile normal bir motor arasındaki fark esas olarak darbe tahrikinin biçimindedir. Step motorun modern dijital kontrol teknolojisiyle birleştirilebilmesi bu özelliktir. Ancak adım motoru, kontrol doğruluğu, hız değişim aralığı ve düşük hız performansı açısından geleneksel kapalı çevrim kontrollü DC servo motor kadar iyi değildir; bu nedenle esas olarak doğruluk gereksinimlerinin çok yüksek olmadığı uygulamalarda kullanılır. Adım motorları basit yapıları, yüksek güvenilirlikleri ve düşük maliyetleri nedeniyle üretim uygulamalarının çeşitli alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle CNC takım tezgahları alanında, step motorlar A/D dönüşümü gerektirmediğinden, dijital darbe sinyali doğrudan açısal yer değiştirmeye dönüştürülür ve bu nedenle en ideal CNC takım tezgahı aktüatörü olarak kabul edilir.
Step motorlar, CNC makinelerindeki uygulamalarının yanı sıra, otomatik besleyicilerdeki motorlar, genel amaçlı disket sürücüleri, yazıcılar ve çiziciler gibi diğer makinelerde de kullanılabilir.
Ayrıca step motorların da birçok kusuru vardır; step motorlar, step motorların yüksüz başlatma frekansı nedeniyle düşük hızlarda normal şekilde çalışabilir, ancak keskin uğultu sesleri eşliğinde belirli bir hızdan daha yüksek hızlarda çalışamazlar; Üreticinin alt bölüm sürücü doğruluğu büyük ölçüde değişebilir. Alt bölüm numarası ne kadar büyük olursa doğruluğu kontrol etmek o kadar zor olur; ve step motor düşük hızda dönerken daha fazla titreşime ve gürültüye sahiptir.
3. Tork motoru
Tork motoru olarak adlandırılan motor, düz, çok kutuplu, sabit mıknatıslı bir DC motordur. Armatürde tork dalgalanmasını ve hız titreşimini azaltmak için daha fazla yuva, komütatör sayısı ve seri iletkenler bulunur. Tork motorunda iki tür DC tork motoru ve AC tork motoru bulunur.

Bunlar arasında, DC tork motorunun kendi kendine endüktans reaktansı küçüktür, dolayısıyla yanıt verme yeteneği çok iyidir; çıkış torku, rotorun hızından ve konumundan bağımsız olarak giriş akımıyla orantılıdır; kilitli duruma yaklaşıldığında düşük hızda doğrudan yüke bağlanabilir. Dişli redüksiyonu olmadan, yükün şaftında yüksek bir tork-atalet oranı üretilebilir ve redüksiyon dişlisinin kullanımından kaynaklanan sistem hatası ortadan kaldırılabilir.
AC tork motorları senkron ve asenkron olarak ikiye ayrılabilir. Şu anda, düşük hız ve büyük tork özelliklerine sahip sincap kafesli asenkron tork motorları kullanılmaktadır. Genel olarak tekstil sektöründe sıklıkla AC tork motoru kullanılmakta olup, çalışma prensibi ve yapısı tek fazlı asenkron motor ile aynıdır. Ancak sincap kafesli rotorun elektrik direnci büyük olduğundan mekanik özellikleri yumuşaktır.
4. Anahtarlamalı isteksizlik motoru
Anahtarlamalı relüktans motor, yeni bir hız ayarlı motor türüdür. Yapısı son derece basit ve sağlamdır, maliyeti düşüktür, hız düzenleme performansı mükemmeldir. Geleneksel kontrol motorlarının güçlü bir rakibi olup güçlü bir pazar potansiyeline sahiptir. Ancak tork dalgalanması, çalışma gürültüsü ve titreşim gibi, optimize edilmesi ve gerçek pazar uygulamasına uyarlanması biraz zaman gerektiren sorunlar da vardır.

5. Fırçasız DC motor
Fırçasız DC motor (BLDCM), fırçalı DC motor temel alınarak geliştirilmiştir, ancak sürüş akımı tavizsiz AC'dir; fırçasız DC motor, fırçasız oranlı motor ve fırçasız tork motoruna ayrılabilir. . Genellikle fırçasız bir motorun iki tür tahrik akımı vardır; biri trapezoidal dalgadır (genellikle "kare dalga"), diğeri sinüs dalgasıdır. Bazen ilkine DC fırçasız motor, ikincisine AC servo motor denir ve bu da bir tür AC servo motordur.

Atalet momentini azaltmak için fırçasız DC motorlar genellikle "ince" bir yapıya sahiptir. Fırçasız DC motorlar, fırçalı DC motorlara göre ağırlık ve hacim açısından çok daha küçüktür ve karşılık gelen atalet momenti %40 ila %50 oranında azaltılabilir. Sabit mıknatıslı malzemelerin işlenmesi nedeniyle fırçasız DC motorların genel kapasitesi 100 kW'ın altındadır.
Motorun mekanik özellikleri ve ayar özellikleri iyi bir doğrusallığa, geniş hız aralığına, uzun ömre, kolay bakıma ve düşük gürültüye sahiptir ve fırçalardan kaynaklanan bir dizi sorun yoktur. Bu nedenle bu tür motorların mükemmel bir kontrol sistemi vardır. Uygulama potansiyeli.